Будущее уже можно потрогать...

С помощью kinnect'a можно оцифровывать окружающий нас мир (4D - 3D+ЦВЕТ, благодаря совмещению камер)


И еще вытворять супер эффекты, которых еще нет в современных фильмах, и которые теперь доступны многим


Помимо kinnect'а есть и другие альтернативы:
Xtion 3D: http://www.youtube.com/watch?v=Q4L3Ujsclnk
Bumblebee®2: http://www.ptgrey.com/products/stereo.asp http://www.youtube.com/watch?v=Ckd1KJZreVE
Один (видимо китайский) левша сделал киннект из двух web камер: http://www.youtube.com/watch?v=PR9tlFay0U8


Вы можете это сделать сами: http://robocraft.ru/blog/computervision/693.html
Библиотека для перевода 2D в 3D: http://pointclouds.org/ так-же и для kinnect'a

(так-же возможно и в цвете http://www.youtube.com/watch?v=ecIQdF31Z04)

Еще ссылки по теме:
http://robocraft.ru/blog/technology/641.html
http://robocraft.ru/blog/projects/665.html
http://mydebianblog.blogspot.com/2008/06/blog-post.html
OpenCL поиск лиц http://www.youtube.com/watch?v=aTErTqOIkss


Что потом с этим делать?
При помощи нейро отсекать шум и строить максимально точный мир:
http://www.youtube.com/watch?v=SssDPrbUUqU
Вот http://haselab.info/soinnApplet/soinnDemo.html собственно демо-апплет который покажет как можно фильтровать шумы, и возможно достраивать или не обнулять блоки 3D объектов попадающих в мертвые зоны киннекта. В апплете выбирите меню Inpup -> Multiclass, немного подождите и вы увидите как можно получить корректую форму из зашумленных данных. Интересно так-же поиграть с параметрами шума и скорости.

А вот как нейро-сети могут само-обучаться:

Робот учится ходить:

Не уверен что есть исходники, со ссылка есть http://amser.hs-weingarten.de/en/downloads.php?exp=


И водить автомобиль:




А вот использование в беспилотниках

ПРИМЕРЫ С ИСХОДНИКАМИ:

исходник на python'е: http://www.lucaamore.com/?p=638

http://www.demesos.tk/

Исходник: http://mobile.uni-klu.ac.at/frevo/files/SimpleSoccer_v02.zip

Еще: http://www.frevotool.tk/

исходник: http://code.google.com/p/aesi/


Исходный код: http://klosio.neostrada.pl/neuralDriveSrc.zip
Так-же требуется библиотека PKgui http://www.assembla.com/code/pkgui/subversion/nodes

Робот умеющий ездить по местности:

http://net-scale.com/lagr
http://www.cs.nyu.edu/~yann/research/lagr/
Видео: http://www.cs.nyu.edu/~yann/research/lagr/videos/aaai_v2_0.avi



Еще исходники с примерами:
http://www.cs.ucf.edu/~kstanley/

C#
http://sharpneat.sourceforge.net/
http://sourceforge.net/projects/sharpneat/files/sharpneat2/

Python
http://code.google.com/p/neat-python/
svn checkout http://neat-python.googlecode.com/svn/trunk/ neat-python-read-only


Ruby:
http://stackoverflow.com/questions/9746062/training-neural-network-in-ruby
http://stackoverflow.com/questions/tagged/artificial-intelligence+neural-network+ruby
http://stackoverflow.com/questions/tagged/neural-network+ruby
http://stackoverflow.com/questions/tagged/artificial-intelligence+ruby

http://leenissen.dk/fann/wp/
http://ruby-fann.rubyforge.org/
gem install ruby-fann

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
https://www.ruby-toolbox.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=Neural
https://www.ruby-toolbox.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=Neuro
https://www.ruby-toolbox.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=Artificial+intelligence
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
https://www.ruby-toolbox.com/gems/ai4r
http://rubygems.org/gems/ai4r
https://www.ruby-toolbox.com/gems/neuro
https://github.com/flori/permutation
https://www.ruby-toolbox.com/gems/neuron
https://github.com/mabj/neuron
https://www.ruby-toolbox.com/gems/neuron-client
https://github.com/rmm/neuron-client
https://www.ruby-toolbox.com/gems/neuronet
https://sites.google.com/site/carlosjhr64/rubygems/neuronet

Kinnect:____________________________________________________________________________
https://www.ruby-toolbox.com/search?q=neuro
http://rubygems.org/gems/ruby-freenect
https://github.com/troystribling/ruby-freenect
https://github.com/rikiji/rmotion

О нейро сетях: (EN)

Просто и кратко: http://www.youtube.com/watch?v=DG5-UyRBQD4


Цикл лекций (EN):
http://www.youtube.com/playlist?list=PL3EA65335EAC29EE8
http://www.youtube.com/playlist?list=PLA89DCFA6ADACE599

С примерами кода:
http://www.youtube.com/watch?v=eDYOH9q2QdA
http://www.youtube.com/watch?v=uAKu4g7lBxU

На русском:

http://logic.pdmi.ras.ru/~sergey/teaching/borland06/ml-fuzzy.pdf
рекомендую почитать на сайте Сергея Николенко, все что найдете в: http://logic.pdmi.ras.ru/~sergey/teaching/
http://neuronets.chat.ru/
http://robocraft.ru/blog/algorithm/558.html
http://www.gotai.net/documents-neural_networks.aspx
http://www.statsoft.ru/home/textbook/modules/stneunet.html
http://robocraft.ru/blog/algorithm/560.html


http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=%D0%A0%D0%B5%D0%B3%D1%80%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%B8%D1%8F

http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=%D0%9A%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F

http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BE%D0%B1%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%28%D0%BA%D1%83%D1%80%D1%81_%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B9%2C_%D0%9A.%D0%92.%D0%92%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%86%D0%BE%D0%B2%29

http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=%D0%9B%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80

http://www.basegroup.ru/library/analysis/neural/math/

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D1%81%D0%BA%D1%83%D1%81%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D1%80%D0%BE%D0%BD

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%B3%D0%BC%D0%BE%D0%B8%D0%B4

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B5%D0%BF%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD


http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BA%D1%80%D1%8B%D1%82%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B0%D0%B9%D0%B5%D1%81%D0%BE%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B5%D1%82%D1%8C_%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F

А вот железо:

http://www.stanford.edu/group/brainsinsilicon/neurogrid.html

уже и чипы подоспели:
http://techdaily.ru/novyj-chip-ot-ibm-imitiruet-funkcii-chelovecheskogo-mozga/